跨越70年的伟大教材设计，毁于这场插画闹剧

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该论文首先模拟人眼外肌以及睫状肌的工作原理，设计设计并制作了一种介电弹性体仿生透镜，设计可以在外加电场的控制下实现透镜焦距的调节（焦距变化率与人的晶状体相近）以及平移、旋转等运动。图1.介电弹性体仿生透镜的结构示意图及工作原理随后通过对眼电信号的采集及眼部动作识别，毁画闹实现了通过人的眼部动作对仿生透镜功能的控制：毁画闹通过两次眨眼调节透镜的焦距变化，实现远景模式和近景模式之间的切换。

图2.在不同人眼动作的控制下透镜的成像变化视频1通过眼部动作控制透镜的平面运动视频2通过眼部动作控制透镜的平面运动及焦距变化加州大学圣地亚哥分校蔡盛强教授和哈尔滨工业大学冷劲松教授为论文共同通讯作者，场插哈尔滨工业大学博士生李金嵘为论文第一作者。介电弹性体是一种典型的智能软材料，教材剧能够在外加电场的作用下产生大的电致变形，具有变形大、响应快等优点，可用作人工肌肉。设计介电弹性体材料响应快的特点保证透镜可以迅速跟随人眼的运动。

毁画闹通过眼睛向各个方向的转动控制透镜在相应方向的运动。该研究工作在视觉假体、场插可调节眼镜、远程操控机器人等领域有应用前景。

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